沖壓機械手有哪些分類?

      博立斯的沖壓機器人分為三軸、四軸、五軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。沖壓機械手發展成為柔性制造系統和柔性制造單元中的一個重要組成部分，把出公差和機器人共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置及人工，結構簡單，而且適應性強。如有需求，博立斯，更多自動化機械手：

　　客戶對于沖壓機械手的需求不盡相同，要實現的功能也就不同，按照客戶的安裝要求，沖壓機械手可實現的效果也不相同，下面，就說說沖壓機械手有哪些分類?主要可以實現哪些功能?

　　沖壓機械手有哪些分類?

　　1、雙機械手

　　這種數控轉塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫;另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。

　　2、雙臂端面夾緊式機械手

　　這種沖床機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。

　　3、雙臂往復交叉式機械手

　　這種梳棉機的兩手臂可以往復運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個沖壓機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現刀庫與主軸間的運刀運動。

　　4、單臂單爪回轉式機械手

　　這種沖床機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。

　　5、單臂雙爪擺動式機械手

　　這種沖壓機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務，另j個夾爪i執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。

　　6、單臂雙爪回轉式機械手

　　這種沖床機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的，回轉180°后，又同時將數控沖床放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是zui常用的一種形式。