0-20mA轉(zhuǎn)232、485通訊接口、采集變換器
模擬信號4-20mA轉(zhuǎn)RS-485/232，數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換模塊
產(chǎn)品特點：
● 模擬信號采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 低成本、小體積模塊化設計
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議
● 采用12位AD轉(zhuǎn)換器，測量精度優(yōu)于0.1%
典型應用：
● 信號測量、監(jiān)測和控制
● 設備運行監(jiān)測
● RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸
● 傳感器信號的測量
● RS-485遠程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統(tǒng)
● 4-20mA或0-5V信號采集
產(chǎn)品概述：
產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IRT系列產(chǎn)品可應用在 RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5V信號測量、監(jiān)測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸?shù)鹊取?/span>
產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口zui多可接255只模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
IRT系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
信號隔離采集模塊，可以用來測量一路電壓或電流信號，
1、 模擬信號輸入
12位采集精度，產(chǎn)品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。
具體電流或電壓輸入量程請看產(chǎn)品選型。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設定使用那種通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡zui長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
IRT - U(A)□ – □
輸入電壓或電流信號值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
選型舉例1： 型號：IRT A4-485 表示4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IRT U1-232 表示0-5V信號輸入，輸出為RS-232接口
通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護： 過壓保護，過流保護
精 度： 0.1%
溫度漂移： ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, zui大)
共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入電阻： 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入)
100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)
1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)
大于1MΩ(電壓輸入)
帶 寬： -3 dB 10 Hz
轉(zhuǎn)換速率： 10 Sps
通訊響應時間：100 ms zui大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中輸出和電源共地。
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引腳定義：
引腳 | 名 稱 | 描 述 | 引腳 | 名 稱 | 描 述 |
1 | PW+ | 電源正端 | 7 | IN+ | 模擬信號輸入正端 |
2 | GND | 電源負端 | 8 | IN- | 模擬信號輸入負端 |
3 | INIT | 初始狀態(tài)設置 | 9 | NC | 空腳 |
4 | D+ | RS-485信號正端 | 10 | NC | 空腳 |
5 | D- | RS-485信號負端 | 11 | NC | 空腳 |
6 | GND | 電源負端，數(shù)字信號輸出地 | 12 | NC | 空腳 |
表1 引腳定義
 |
圖3 模塊接線圖
初始化模塊：
所有的模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡，必須分配一個*的地址代碼，地址代碼取值為16進制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統(tǒng)時，你必須重新配置每一個模塊地址。可以在接好模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊*入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法：
模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數(shù)，通過設置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態(tài)，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關說明。
字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的*個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF (十六進制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
(cr) 識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進制數(shù)0xFF相與所得。
應用舉例：禁止校驗和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應答 !00020600 (cr)
啟用校驗和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的應答 ：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監(jiān)測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
1、讀測量數(shù)據(jù)命令
說 明：以當前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回模擬輸入端的測量數(shù)據(jù)。
命令格式：#AA(cr)
參數(shù)說明：# 分界符。十六進制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。十六進制為3EH
(data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字符的ASCII碼。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進制格式進行通訊。
應用舉例： 用戶命令（字符格式） #01(cr)
（十六進制格式） 2330310D
模塊應答（字符格式） >+16.000 (cr)
（十六進制格式） 3E2B31362E3030300D
說 明：在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+16.000mA
2、配置模塊命令
說 明：對一個模塊設置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
NN 代表新的模塊16進制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。
TT 用16進制代表類型編碼。 產(chǎn)品必須設置為00。
CC 用16進制代表波特率編碼。
波特率代碼 | 波特率 |
04 | 2400 baud |
05 | 4800 baud |
06 | 9600 baud |
07 | 19200 baud |
08 | 38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。
Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
表3 數(shù)據(jù)格式，校驗和代碼
Bit7：保留位，必須設置為零
Bit6：校驗和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進制的補碼(Twos complement)
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如你*次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 %0011000600(cr)
模塊應答 !11(cr)
說 明：% 分界符。
00 表示你想配置的模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進制地址為11H。
00 類型代碼，產(chǎn)品必須設置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
3、讀配置狀態(tài)命令
說 明： 對一個模塊讀配置。
命令格式：$AA2(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表2
FF 見表3
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $302(cr)
模塊應答 !300F0600(cr)
說 明：! 分界符。
30 表示模塊地址為30H 。
00 表示輸入類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
4、偏移校準命令
說 明：校準一個輸入模塊的偏移。
命令格式：$AA1(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
- 表示偏移校準命令。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。
在校準時，模塊需在要輸入端連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $231(cr)
模塊應答 !23(cr)
說 明：對地址23H模塊進行偏移校準。
5、增益校準命令
說明：校準一個輸入模塊的增益。
命令格式：$AA0(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
- 表示增益校準命令。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模塊需在輸入端連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $230(cr)
模塊應答 !23(cr)
說 明：對地址23H模塊進行增益校準。
6、讀模塊名稱命令
說明：對一個模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
M 表示讀模塊名稱命令
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱WJ21
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $08M(cr)
模塊應答 !08WJ21 (cr)
說 明：在地址08H模塊為WJ21。
7、設置通訊協(xié)議命令
說明：設置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者Modbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV(cr)
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
P 表示設置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號，可為0或1
0：命令集定義的字符協(xié)議
1：Modbus RTU協(xié)議
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
設置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。
應用舉例1： 用戶命令 $00P1(cr)
模塊應答 !00 (cr)
說 明： 設置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應用舉例2： 用戶命令 $00P0(cr)
模塊應答 !00 (cr)
說 明： 設置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。
輸入范圍和數(shù)據(jù)格式：
模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式： 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進制的補碼(Twos complement)
輸入范圍 | 數(shù)據(jù)格式 | 正滿量程 | 零 | 負滿量程 | 顯示的分辨率 |
A1：0-1mA A5：0-±1mA | 工程單位 | +1.0000 | ±0.0000 | -1.0000 | 0.1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
A2：0-10mA A6：0-±10mA | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA | 工程單位 | +20.000 | ±00.000 | -20.000 | 1uA |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
U1：0-5V U5：0-±5V | 工程單位 | +5.0000 | ±0.0000 | -5.0000 | 100uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
U2：0-10V U6：0-±10V | 工程單位 | +10.000 | ±00.000 | -10.000 | 1mV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
U3：0-75mV | 工程單位 | +75.000 | ±00.000 | -75.000 | 1uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
U4：0-2.5V | 工程單位 | +2.5000 | ±0.0000 | -2.5000 | 100uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
U7：0-100mV | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 10uV |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
A8：用戶自定義 U8：用戶自定義 | 工程單位 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% |
滿刻度的百分比 | +100.00 | ±000.00 | -100.00 | 0.01% | |
16進制的補碼 | 7FFFFF | 000000 | 800000 | 1LSB | |
表4 輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
應用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時：
用戶命令 #01(cr)
工程單位 模塊應答 >+04.000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應答 >+020.00(cr)
16進制的補碼 模塊應答 >199999(cr)
2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時：
用戶命令 #01(cr)
工程單位 模塊應答 >+3.0000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應答 >+060.00(cr)
16進制的補碼 模塊應答 >4CCCCC(cr)
校準模塊：
產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
使用過程中，你也可以運用產(chǎn)品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。
為了提高校準精度，建議使用以下設備來校準：
1、一個輸出穩(wěn)定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源
2、一個5位半或更高精度的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸入信號的準確性
校準過程
- 按照模塊的輸入范圍接上對應的輸入信號。
- 模塊零點在輸入0時校準，滿度在輸入滿度的120%時校準。例如4-20mA輸入時，校準零點時 輸入0mA，校準滿度時輸入24mA.。0-5V輸入時，校準零點時輸入0V，校準滿度時輸入6V。
2. 給模塊輸入零點信號，通常為0mA或0V。
3. 待信號穩(wěn)定后，向模塊發(fā)送 偏移校準 $AA1命令。
4. 給模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。
5. 待信號穩(wěn)定后，向模塊發(fā)送增益校準 $AA0命令。
6. 校準完成
Modbus RTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設置：
- 將INIT引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。
- 正確連接電源線和通訊接口線。
- 接通電源，模塊自動進入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
- 等待1分鐘，模塊初始化。
- 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應答，如果為!00 (cr)則設置成功。
- 關閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。
- 模塊已經(jīng)成功設置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。
寄存器說明：
地址4X（PLC） | 地址（PC，DCS） | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 | 屬性 | 數(shù)據(jù)說明 |
40001 | 0001 | 輸入的模擬量 | 只讀 | 測量到的數(shù)據(jù) |
40211 | 0211 | 模塊名稱 | 只讀 | 高位：0x00 低位：0x21 |
表5 Modbus Rtu寄存器說明
外形尺寸：(單位：mm)
保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術指標的，可以返廠免費維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。
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版本號：V1.1
日期：2009年10月
