博立斯數(shù)控車床機器人,自動上下料,高效替代人工,節(jié)約人工:用cnc機械手取出商品,可節(jié)約人工,如合作輸送帶一起運用,則一名操作工人能夠輕松的操作6-8臺數(shù)控車床。
博立斯數(shù)控機械手技術(shù)參數(shù):
單機機械手型號 | 輕型 | 中型 | 重型 | 特重型 | |||
KDM-005S | KDM-010S | KDM-020S | KDM-050S | KDM-100S | KDM-200S | KDM-XXXS | |
抓取工件zui大重量 | 0.5Kg X 2 | 1.0Kg X 2 | 2.0Kg X 2 | 5.0Kg X 2 | 10.0Kg X 2 | 20.0Kg X 2 | ﹥20.Kg X 2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X軸(橫梁)zui大移動速度 | 120m/min | 120m/min | 120m/min | 120m/min | 80m/min | 80m/min | |
Y軸(手臂)zui大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 100m/min | 100m/min | 80m/min | 80m/min | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng)(CNC) | ||||||
傳動方式 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | 齒輪齒條 | |
供料系統(tǒng) | 點陣式料倉、皮帶式料倉、振動盤、全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉、軸類料倉 | 專 | |||||
抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指(液壓備選) | 業(yè) | |||||
車床聯(lián)動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | 定 |
車床自動開關(guān)門 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | 制 |
自動吹屑 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
安全保護與報警 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
機器視覺(CCD) | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | |
車床主軸伺服定位 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | |
多軸擴展(zui大擴展至6軸) | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | |
遠程監(jiān)控及訂單管理系統(tǒng) | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 | 備選 |