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嵌入式實時 PLC 系統(tǒng)，一般由開發(fā)系統(tǒng)和實時運行系統(tǒng)兩部分組成，是相互獨立而又密不可分的兩個系統(tǒng)，可以分別單獨運行。開發(fā)系統(tǒng)基于PC 機，建立在Windows 操作系統(tǒng)平臺之上，提供了PLC 應用程序的編寫及其編譯調試環(huán)境。開發(fā)系統(tǒng)與實時運行系統(tǒng)的通訊一般通過RS232 接口來實現(xiàn)。如果嵌入式操作系統(tǒng)提供網(wǎng)絡服務，也可以通過以太網(wǎng)、Modbus 或CAN 總線進行通訊。應用程序編寫完并編譯調試無誤后通過RS232 或TCP/IP 通信協(xié)議下載到嵌入式系統(tǒng)。實時運行系統(tǒng)則用于完成系統(tǒng)配置、輸入信號處理、循環(huán)調用PLC 程序及控制信號輸出等操作，并且可以通過現(xiàn)場總線或TCP/IP 通信協(xié)議與硬件層(I/O)實現(xiàn)通信。
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鄭娟萍
廈門仲鑫航自動化設備有限公司
VxWorks BSP 的特點
在眾多的商用嵌入式實時操作系統(tǒng)中，VxWorks 是使用極為廣泛的一種操作系統(tǒng)，它實時性強，占用空間小，提供豐富的網(wǎng)絡協(xié)議，有眾多的調試手段。
VxWorks 的BSP 可以按功能分為兩大部分。
1）目標系統(tǒng)的系統(tǒng)引導部分：主要是目標系統(tǒng)啟動時的硬件初始化，在目標系統(tǒng)上電后開始執(zhí)行，主要是配置處理器的工作狀態(tài)，初始化系統(tǒng)的內存等，這部分的程序一般只在系統(tǒng)引導時執(zhí)行，為操作系統(tǒng)運行提供硬件環(huán)境。
2）目標系統(tǒng)的設備驅動程序：主要是驅動目標系統(tǒng)配置的各種設備，包括字符型設備、塊存儲設備、網(wǎng)絡設備等，這些設備驅動程序完成對硬件的配置，操作系統(tǒng)通過設備驅動程序來訪問硬件，從而完成讀取數(shù)據(jù)和外界的交互等。
在實際應用中，為了獲得更好的穩(wěn)定性和執(zhí)行效率，許多設備驅動程序會直接和應用程序捆綁在一起，而不是由操作系統(tǒng)來管理。
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