AI890 3BSC690071R1
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：鄭娟萍 郵 箱: 2773734088
傳 真：0 5 9 2 5 1 6 5 5 6 1 電 話：0 5 9 2 5 1 7 3 2 7 9
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地 址：福建省廈門市思明區湖濱四里64號（湖光大廈）第八層A座
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""直角坐標機器人核心元件——直線定位單元
為了降低直角坐標機器人的成本，縮短產品的研發周期，增加產品的可靠性、提高產品性能，在歐美的許多國家都已將直角坐標機器人模塊化，而直線定位單元（系統）則是模塊化的zui典型的產品。
一個完整的定位單元（系統）由幾部分組成
1，定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。
2，運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材（系統）上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數量直接影響定位單元（系統）的力學特性。組成定位系統的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。
3，運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現運動的導向。
4，傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。
7， 軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅動元。
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