AI835 3BSE008520R1
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：鄭娟萍 郵 箱: 2773734088
傳 真：0 5 9 2 5 1 6 5 5 6 1 電 話：0 5 9 2 5 1 7 3 2 7 9
2 7 7 3 7 3 4 0 8 8￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥機器人組成：
該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、圖象識別系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成。
1、機器人安裝架
因為該機器人碼垛機的運動速度很快，起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定。
我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。又因為鋁廠有較大的灰塵水氣，我們在機器人的上部分設計了鋁架結構，并用玻璃罩將機器人罩住。使用鋁型材的好處是重量輕。
2、機器人定位系統
機器人定位系統是整臺設備的核心，為德國NCF公司產品，運動速度快，而重復精度比較高高， X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.05mm，zui快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長度為3000mm，跨度為2200mm的定位系統，由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機。
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