硬件參數: 直角坐標機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業; 1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用: 通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。 工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置: 工業化設計與制造 ※ 各部件按照工業標準設計和制造。 ◆ X軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Y軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Z軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 3).系統功能描述: ◆運動控制:實現了1-4軸的組合運動控制,實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制,觸摸屏顯示。 ◆人機交互:即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能(用戶自定義),輸入方法為引導示教式,按輸入圖案規劃運動軌跡,完成插補計算,數據存儲。 ◆拓展控制:可是實現軌跡運行和電機運動控制(電機變速運行)、I/O控制的有機集成和邏輯設計。 ◆圖形化編程:用戶編程可以采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。 ◆自動/手動模式:提供了手動和自動運行兩種模式,用戶在手動模式線可以實現對于每一軸電機的調試。 ◆用戶接口:可擴展更多的I/O高速通道,完成用戶自定義控制功能。 ◆多工位I/O聯動:通過I/O通訊的方式實現多機位聯動,如統一生產節拍、報警急停等。 ◆權限管理:提供了二級用戶權限設置和安全管理,即系統管理員可以設置操作密碼,用戶管理員可以設置操作員及為其分配權限。 ◆語言操作:提供了中文的操作語言。 開放式控制實驗平臺 ? 基于PC 和DSP或者PLC運動控制器的開放式硬件平臺; ? 通用智能運動控制開發平臺,采用C++或者PLC面向對象的設計方法; ? 配備集成語言編程系統和圖形示教軟件,便于機器人的編程操作和應用培訓; ? 配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書,通過實例演示,引導用戶學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統 控制器參數:
4.系統優點: 1).模塊化、柔性架構:所有的工位均為獨立的控制系統,既可獨立運行也可組合成整線聯動運行,系統的延展性和可維護性強。 2).免代碼圖形化編程:采用示教法進行編程,以示教回放的方式操作系統運行,可規劃任意運動軌跡,簡單、易用、靈活,使用戶免去代碼編程之苦。 3).整體系統可移植性強:由于硬件、軟件均采用模塊化結構設計方式,使系統具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應用,工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎上,通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構建起實用性*的用戶系統。 技術參數: 加速度:16m/s2 zui大:30m/s2 重復精度:±0.020mm zui大有效負載:大于20kg 額定推力:200-800N 工作溫度:0-40度 相對濕度:5-90% 工作電壓:220VAC, 50Hz
參考實驗內容:
ü 數控系統NC代碼編譯器開發與研究 安裝要求: 安裝方式: 水平安裝 服務:送貨上門,卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
直角坐標機器人的參數: 搬運機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;固高三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業; 1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用: 通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。 工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置: 工業化設計與制造 各部件按照工業標準設計和制造,可拆裝組合成各種機械結構。 ◆ X軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Y軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Z軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 4.系統優點: 1)模塊化、柔性架構:所有的模塊均為獨立的安裝單元,既可獨立運行也可組合成整線聯動運行,系統的延展性和可維護性強。 2)加載電控模塊后可支持CP/PTP控制,觸摸屏顯示。 技術參數: 加速度:16m/s2 zui大:30m/s2 重復精度:±0.02mm zui大有效負載:大于20kg 額定推力:200-800N 工作溫度:0-40度 相對濕度:5-90% 工作電壓:220VAC, 50Hz
安裝要求: 安裝方式: 水平安裝 服務:送貨上門,卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
搬運機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;固高三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業; 這個電控模塊支持一下硬件: 1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用: 通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。 工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置: 這個電控模塊支持一下硬件: 工業化設計與制造 ※ 各部件按照工業標準設計和制造。 ◆ X軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Y軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Z軸:采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 3).系統功能描述: ◆運動控制:實現了1-4軸的組合運動控制,實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制,觸摸屏顯示。 ◆人機交互:即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能(用戶自定義),輸入方法為引導示教式,按輸入圖案規劃運動軌跡,完成插補計算,數據存儲。 ◆拓展控制:可是實現軌跡運行和電機運動控制(電機變速運行)、I/O控制的有機集成和邏輯設計。 ◆圖形化編程:用戶編程可以采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。 ◆自動/手動模式:提供了手動和自動運行兩種模式,用戶在手動模式線可以實現對于每一軸電機的調試。 ◆用戶接口:可擴展更多的I/O高速通道,完成用戶自定義控制功能。 ◆多工位I/O聯動:通過I/O通訊的方式實現多機位聯動,如統一生產節拍、報警急停等。 ◆權限管理:提供了二級用戶權限設置和安全管理,即系統管理員可以設置操作密碼,用戶管理員可以設置操作員及為其分配權限。 ◆語言操作:提供了中文操作語言。 開放式控制實驗平臺 ? 基于PC和DSP或者PLC運動控制器的開放式硬件平臺; ? 通用智能運動控制開發平臺,采用C++面向對象的設計方法; ? TCP/IP 協議遠程網絡編程、仿真、控制功能; ? 配備集成語言編程系統和圖形示教軟件,便于機器人的編程操作和應用培訓; ? 配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書,通過實例演示,引導用戶學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統 控制器參數:
4.系統優點: 1).模塊化、柔性架構:所有的工位均為獨立的控制系統,既可獨立運行也可組合成整線聯動運行,系統的延展性和可維護性強。 2).免代碼圖形化編程:采用示教法進行編程,以示教回放的方式操作系統運行,可規劃任意運動軌跡,簡單、易用、靈活,使用戶免去代碼編程之苦。 3).整體系統可移植性強:由于硬件、軟件均采用模塊化結構設計方式,使系統具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應用,工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎上,通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構建起實用性*的用戶系統。 這個電控模塊支持一下機械參數: 技術參數: 加速度:16m/s2 zui大:30m/s2 重復精度:±0.020mm zui大有效負載:大于20kg 額定推力:200-800N 工作溫度:0-40度 相對濕度:5-90% 工作電壓:220VAC, 50Hz
參考實驗內容:
ü 數控系統NC代碼編譯器開發與研究 安裝要求: 安裝方式: 水平安裝 服務:送貨上門,卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。 |
濟南*自動化科技有限公司位于山東泉城濟南,國內技術*的專業成套機床數控系統及數控設備生產商和供應商。公司秉承科技創新,以核心技術為動力,以追求*品質為目標,以提高用戶生產力為先導,主要經營各種數控設備系統,人機界面(觸摸屏),伺服驅動器、伺服電機、步進.驅動器及電機,并提供工程訓練中心、研究型及訓練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業實驗室建設方案。
*以自身業績與實力,獲得了國家有關部門的認可,是“省級企業技術中心”、“省級軟件工程技術中心”、“省級工程技術研究中心”、“濟南市優秀創新團隊”、“中國職協教學裝備開發中心”、“國家信息化CEAC職業技能實訓研發中心”等。擁有發明、實用新型、軟件著作權等近40項,并在國家*實訓基地招標中“電工電子自動化項目”中標額度居*。*人用自己的汗水和智慧締造了*的輝煌,產品列入*、*、*、勞動部、*規劃內重點支持。
濟南*自動化科技有限公司擁有完善的服務網絡和*的服務團隊,*、多層次、科學高效的服務管理方式和手段,保證用戶在Z短時間得到快捷、可靠、有效的響應及利益回報。
注塑機機器人、機電實驗室設備、機器人控制系統
直角坐標機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業;三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能,廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業;
1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用:
通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。
工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。
2. X-Y-Z架構直角坐標機器
1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用:
通過梁式結構使整體結構穩定,減少運動帶來的顫動或抖動,一體化導軌,提高負載能力。
工作范圍為XYZ立體空間,適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。
2. X-Y-Z架構直角坐標機器
開放式直角坐標機器人實驗室 產品信息