旋臂式單軸機械手特點:
1·零件采用*模組化生產(chǎn),高強度鋁合金精密制造成型
2·取料手臂采用強度鋁合金擠型材,高速、高剛性、震動小、耐磨
而壽命長
3·超薄型強力夾具,夾持力大且適合狹小之模具;磁簧式夾取確認
頻繁換模亦無需調(diào)整
4·整機氣動零件全采用世界,韓國TPC、日本SMC高速輕摩擦
氣缸、法國LEGRIS大流量調(diào)速連頭,日本PISCO精密調(diào)速接頭與
風管
※ 選配CE歐界面接頭(EURO MAP &SPI)
旋臂式單軸機械手注意事項:
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電du器控制箱是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓容是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。
2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候,關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等
保養(yǎng):
1、擦拭導軌,潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)
5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)
6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)