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6ES5942-7UF13

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱廈門岳航計算機工程有限公司
  • 品       牌
  • 型       號6ES5942-7U
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質經銷商
  • 更新時間2017/9/17 21:38:11
  • 訪問次數2216
產品標簽:

6ES5942-7UF13

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廈門岳航計算機工程有限公司
聯系人：張美鳳 
手機：18020776791
電話：0592-5321698
傳真：0592-5165561 (備注“張美鳳”收）
郵箱：2036024663@qq.com 
Q Q ：2036024663
網址：http://www.yuehang.cc/
地址；廈門思明區湖濱東路湖光大廈8樓A單元

 廈門岳航計算機工程有限公司

廈門岳航計算機工程團隊有多年的控制系統及零部件供應經驗。

*廈門岳航計算機工程所銷售的備件都提供一年質保。同時我們有自己的庫存和也作為一個分銷商

與供應商大量的備件帶給你Z佳的解決方案為您的采購工作提供方便。

*廈門岳航計算機工程提供DCS PLC備件，產品服務于用戶安裝的控制系統（集散控制系統，可編

程控制器，面板 控 制器和驅動器）在供應超過65個不同的國家

主營產品，優勢供應，充足庫存：


一、英維思福克斯波羅 Invensys Foxboro I/A Series系統：FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控

制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

二、英維思ESD系統 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的

Z現代化的容錯控制器。

三、ABB：Bailey INFI 90，工業機器人備件DSQC系列等。

四、西屋Westinghouse： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

五、霍尼韋爾Honeywell：DCS系統備件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。

六、安川Yaskawa：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

七、羅克韋爾Allen Bradley Rockwell: 1745/1756/ 1771/ 1785、Reliance瑞恩 等產品。

八、XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。 

九、伍德沃德Woodward：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

十、施耐德Schneider：140系列、Quantum處理器、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。

十一、摩托羅拉Motorola：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177、VME等系列。

十二、發那科FANUC：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

十三、西門子Siemens：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

十四、博士力士樂Bosch Rexroth：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

十五、HP:工作站、服務器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列備件、HP VXI 測試設備等。

十六、尼康NOKI：輸入輸出卡件、模塊備件。惠普

十七、MELEC: 驅動器、驅動板、伺服驅動器、伺服控制器、馬達驅動卡等。

十八、網域Network Appliance：數據儲存模塊。
基本信息
公司名稱:廈門岳航計算機工程有限公司
經營模式:貿易型
企業類型:有限責任公司
品牌名稱:岳航
所在地區:福建省 廈門市 思明區湖濱東路湖光大廈8樓A單元
主營行業:
電工電氣 工控系統及裝備
主營產品:
西屋電氣  羅克韋爾Allen Bradley  福克斯波羅foxboro  施耐德Schneider  西門子Siemens  

英維思Triconex  ABB工業機器人備件DSQC系列  
詳細信息
公司注冊時間:2011年
注冊資本:200萬人民幣[RMB]
注冊地:福建省 廈門市
年出口額:500萬-1000萬人民幣
年進口額:100萬-500萬人民幣
主要銷售區域:華東地區 華南地區 華中地區 華北地區 西北地區 西南地區 東北地區 海外市場 
主要客戶群: 電力，冶金，能源，化工各類大型工業
營業執照注冊號：350203200243162
開戶賬號:4100026809200038891
開戶銀行:工商銀行廈門呂嶺支行
 

AB，ABB，GE，英維斯，艾默生，福克斯波羅，西屋，施耐德，西門子，貝加萊
6ES5942-7UF13
6ES5942-7UF13 產品信息

6ES5942-7UF136ES5942-7UF13

移動機器人 人機界面 為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過 ARM2210 的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅動STN液晶屏YL240128A，以及ZLG/GUI軟件包提供的基本繪圖和菜單操作函數設計了基于 嵌入式系統 ARM2210開發板的移動機器人人機界面，并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和鍵盤中斷信號實現菜單選擇，具有很強的實用性。 

引言 

嵌入式系統 以其高性能、低功耗、低成本的優點，已經在很大程度上改變了人們的生活。如，MP3播放器、智能手機、數碼相機產品等已經滲入人們生活的各個方面。隨著液晶顯示技術的不斷進步，以及圖形用戶界面GUI (Graphical User Interface)技術的廣泛應用，人機界面也越來越友好。它能為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、數據參數等。本文介紹了一種以嵌入式微處理器LPC2210為基礎，應用ZLG/GUI軟件包設計移動機器人人機界面的方法。 

我們設計開發的 智能移動機器人 是一個以PC104嵌入式微機為中心處理器，TMS320F2812為運動控制器，超聲波傳感器作為避障的集合環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統，主要包括運動系統、電子信息系統和傳感系統。它通過CCD攝像機和圖像采集卡獲得視頻信息，并通過超聲波傳感器組測得前方障礙物距離實現避障。移動機器人的人機界面主要向用戶展示移動機器人的運動信息，如當前的運動速度、與前方障礙物的距離以及行駛的軌跡。 

ARM221O的基本組成 

ARM221O以PHILIPS公司ARM7TDMI-S微控制器LPC2210為核心，以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的嵌入式系統。LPC2210的CPU頻率zui大為60MHz，并且擴展了豐富的外圍設備接口，使系統穩定性大大提高，開發也更簡單。圖1是ARM2210的系統框圖。 

 
圖1 ARM2210的系統框圖 
 


由于該系統包含了RS232轉換電路，可通過UART0與上位機PC104進行數據傳輸，同時還包括東芝公司的點陣式液晶控制器T6963C，擴展了液晶接口，同時提供了LED數碼管顯示和16個按鍵輸入，因此開發人機界面非常方便。 

人機界面的硬件設計 

3.1 數據傳輸 

PC104的串行口可以作為標準PC的COMl通信口或擴展為控制臺串行口，用于鍵盤輸入和顯示終端輸出或計算機之間的串行輸入/輸出口。 

ARM2210的UART0具有16字節接收和發送FIFO；寄存器位置符合'550工業標準；接收器FIFO觸發點可為1, 4, 8和14字節 ；內置波特率發生器。 

移動機器人的運動信息通過TI公司DSP控制器TMS320F2812以及超聲波傳感器等傳送至嵌入式微機PC104，再經過PC104作信息融合后，通過串口傳給ARM2210并由液晶屏顯示。 

3.2 液晶顯示及菜單選擇 

東芝公司的液晶控制器T6963C具有*的硬件初始化設置功能，zui大驅動點陣液晶為單色640*128(單屏)，支持圖形和文本單獨顯示和混合顯示，并具有字符發生器，能滿足對移動機器人人機界面的顯示要求。圖2為內置T6963C的240*128點陣圖形液晶模塊原理圖。 

另外， ARM2210系統中配備了I2C器件ZLG7290以及16個按鍵。ZLG7290提供了I2C串行接口和按鍵中斷信號，方便與處理器連接；并且能驅動8位共陰數碼管或64只獨立的LED和64個按鍵，8個功能鍵可檢測任一鍵的連擊次數。 

本系統選用點像素為240*128點、黃綠顯示的STN液晶屏YL240128A作為人機界面顯示屏；用ARM2210系統16個按鍵中的S11、S12、S13作為輸入部分，實現對人機界面的選擇操作。 

Centra MCR 100 Honeywell MCR100 Excel500 Excel 50


Siemens 6ES7214-1BC01-0?XB0 simatic 6ES7 214-1BC01-0XB0

Centra Excel 500 Honeywell Excel500


Centra Excel 500 Honeywell Excel500


Vaillant VRC CB Compaktregler VRC-CB Set


Vaillant VRC UB VRCUB


Vaillant VRC UB VRCUB


Vaillant Raumtemperatur Regler calorMATIC 392F VRT392

SAIA PCD6 W300 Version B

SAIA PCD6 N110D4 Version B

Wolf Regelungsplatin?e Leiterplatte Art. 2799139 / 27991

SIEMENS 6ES7 134-7TD00-0AB0 simatic 6ES7134-7TD00-0?AB0

SIEMENS 6ES7 350-1AH03-0AE0 simatic 6ES7350-1AH03-0?AE0

Wolf Regelungsplatin?e Leiterplatte Art. 8602291 für T


Siemens S5 6ES5900-7AD11 Simatic 6ES5 900-7AD11

Wolf KM 2744294 Kaskadenmodul


Siemens S5 6GT2002-0AA00 // 6GT2 002-0AA00

Wolf Regelungsplatin?e Art. 8602290 Regelungsplatin?e TG

Junkers Heizungsregler TA250 TA 250


Junkers TA 270 Witterungsgefüh?rter TA270

Centra VMM20 Honeywell VMM 20 Mischer Motor


Sieger WG 400 Set mit S 59 A Wandaufbaugeh?u?se WG400 N

Vaillant VRC CB Compaktregler VRC-CB Set


Phoenix Contact IB STME 24 DO 32/2 BDO32/2-UF Art.Nr. 

Homatic 2-Achser HC010 2-083-02-8141

SIEMENS 6GK7 443-1EX02-0XE0 simatic 6GK7443-1EX02-0?XE0

Landis & Steafa RWI65.02 Heizungsregler RWI 65.02


Centra VMM20 Honeywell VMM 20 Mischer Motor


Heizungsregler Landis&Gyr RVP 45.900 Weishaupt WRD 2.1

SIEMENS 6ES7 134-7TD00-0AB0 simatic 6ES7134-7TD00-0?AB0

Junkers 87154063880 W?rmetauscher 8 715 406 388 0


Centra VMM20 Honeywell VMM 20 Mischer Motor


Landis&GYR PRU1.32 Heizungsregler PRU1.32


Landis&GYR PRU1.64 Heizungsregler PRU1.64


Centra ZG215VN Centratherme ZG 215 VN


SIEMENS 6ES7 331-7TB00-0AB0 simatic 6ES7331-7TB00-0?AB0

SIEMENS 6ES7340-1BH02-0?AE0 E-Stand: 02 6ES7 340-1BH02

Sch?fer Interdomo Regelung von Landis & Gyr RVP 76.132

Siemens 6ES5188-3UA22 // 6ES5 188-3UA22

Siemens 6ES5 951-7LB13 // 6ES5951-7LB13

Centra ZG254 Centratherme ZG 254


Centra MCR 200 - 12 Honeywell MCR 200-12


Siemens 6ES7 151-7AA10-0AB0 simatic 6ES7151-7AA10-0?AB0

Vaillant VRC CB Compaktregler VRC-CB Set


Siemens 6GK1243-0SA00 // 6GK1 243-0SA00

Vaillant VRC UB VRCUB


Siemens 6es7326-1BK00-0?AB0 simatic 6es7 326-1BK00-0AB0

Siemens 6DS1402-8BA // 6DS1 402-8BA

Centra MCR 40 Honeywell MCR40


Siemens 6ES5 945-7UA11 Zentralbaugrupp?e 6ES5945-7UA11

VAILLANT 13-0819 LEITERPLATTE 130819


SIEMENS 6ES7 326-2BF00-0AB0 simatic 6ES7326-2BF00-0?AB0

Siemens S5 6ES5374-2KG21 Simatic 6ES5 374-2KG21

Siemens 6DS1403-8AA // 6DS1 403-8AA

Siemens 6DS1403-8AA // 6DS1 403-8AA

SIEMENS 6GK7 443-5DX03-0XE0 Simatic 6GK7443-5DX03-0?XE0

Siemens SKC 32.61 Slantrieb SKC 32 Slmotor SKC


Centra MCR 52-22-C11 Honeywell MCR 52 - 22 -C11 M


Siemens 6ES7326-1BK00-0?AB0 simatic 6ES7 326-1BK00-0AB0

SIEMENS 6ES7138-4CF41-0?AB0 simatic 6ES7 138-4CF41-0AB..?.

SIEMENS 6GK7 343-2AH10-0XA0 simatic 6GK7343-2AH10-0?XA0

Centra MCR 40 Honeywell MCR40


Centra Typ B1N Honeywell ML7420A3006


SIEMENS 6ES7 340-1AH01-0AE0 simatic 6ES7340-1AH01-0?AE0

Siemens 6es7326-1BK00-0?AB0 simatic 6es7 326-1BK00-0AB0

Siemens Software SIMATIC STEP 7 Basic V11 6ES7822-0AA01..?.

SIEMENS 6ES7 952-1KL00-0AA0 simatic 6ES7952-1KL00-0?AA0

Junkers Heizungsregler TA 120A TA 120 A


Wolf Regelungsplatin?e Art. 2744777 Regelungsplatin?e HPM


Junkers Heizungsregler TA 21A TA 21 A


VAILLANT 13-0484 LEITERPLATTE 130484


Centra Typ B1N Honeywell ML7420A3006


Centra MCR 40 Honeywell MCR40


Siemens 6DS1402-8BA // 6DS1 402-8BA

Siemens 6ES7 214-1BC10-0XB0 simatic 6ES7214-1BC10-0?XB0

Siemens 3UF5011-3AB00-1 SIMOCODE

Siemens 3TB48 17-0B Siemens 3TB48 17-0BB4

VAILLANT 13-0819 LEITERPLATTE 130819


SIEMENS 6ES7 322-1EH01-0AA0 simatic 6ES7322-1EH01-0?AA0

Junkers Heizungsregler TA 21A TA 21 A


SIEMENS 6ES7 463-2AA00-0AA0 E-Stand 02 6ES7463-2AA00..?.

SIEMENS 6ES7 321-1EL00-0AA0 simatic 6ES7321-1EL00-0?AA0

Pepperl Fuchs VBP-HH1 Handprogramierg?er?t VBPHH1

Vaillant Raumtemperaturr?egler calorMATIC 340F // 340


Raychem HAWAT-ECO 875270000 HAWAT ECO


SIEMENS 6ES7 314-1AF11-0AB0 E-Stand:01 6ES7314-1AF11-0?A

Siemens SKC 82.60 Slantrieb SKC 82 Slmotor SKC


JUNKERS 87170013480 Gasarmatur 8 717 001 348 0


Vaillant VRC MC2 Mischermodul VRC MC2


Siemens Slantrieb SKB 60 Slmotor SKB60


Vaillant Raumtemperaturr?egler calorMATIC 340F // 340


Vaillant VRC UB VRCUB


Honeywell Centra Ventilantrieb ML7420A3006


Junkers 87290120740 Bosch 8 729 012 074 0 Gebl?se


Siemens eperm M 6DS1326-8BB // 6DS1 326-8BB E-S

Junkers 87172044290 Bosch 8 717 204 429 0 Gebl?se


Junkers 8 748 300 281 0 Grundmodul 87483002810 Neu OVP


Siemens SQX32.00 Slenantrieb Neu OVP SQX 32.00


Junkers Heizungsregler TA 120A TA 120 A

Junkers 87154063900 W?rmetauscher 8 715 406 390 0


Honeywell Centra ZG252N /// ZG 252 N /// ZG 252N Heiz

Centra MCR 36 Honeywell MCR36


VAILLANT 0020071579 LEITERPLATTE für VKK./2


Centra MCR 32 Honeywell MCR32


Siemens 6AG1 151-1AA05-7AB0 // 6AG1151-1AA05-7?AB0

Honeywell Centra ZG252E /// ZG 252 E /// ZG 252E Heiz


Siemens S5 6ES5900-7AD11 Simatic 6ES5 900-7AD11

Vaillant 360 f CalorMATIC 360f


SIEMENS 6ES7 212-1CA01-0XB0 simatic 6ES7212-1CA01-0?XB0

Siemens 6FM1470-4AA25 // 6FM1 470-4AA25

Siemens 6ES7 332-5HD00-0AB0 E-Stand1 6ES7332-5HD00-0?AB0

SIEMENS 6ES7 312-5BD00-0AB0 simatic 6ES7312-5BD00-0?AB0

Vaillant Regler VRC SET CT VRC-VCT VRC - VCT Neu OV


Wolf Regelungsplatin?e Art. 2744779 Regelungsplatin?e HCM


Wolf Regelungsplatin?e Art. 2744777 Regelungsplatin?e HPM


Siemens S5 6ES5900-7AD11 Simatic 6ES5 900-7AD11

Siemens SIMATIC S5 6ES5530-3LA12 // 6ES5 530-3LA12

SIEMENS 6ES7 312-5BD00-0AB0 E-Stand=02 6ES7312-5BD00-0?

Vaillant VRC 523s Art 306758

Heizungsregler Siemens RVP 300 RVP300

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