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兩輪自平衡小車

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱濟南首創自動化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地濟南市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2017/6/13 12:12:02
  • 訪問次數2637
產品標簽:

兩輪自平衡小車

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濟南*自動化科技有限公司位于山東泉城濟南,國內技術*的專業成套機床數控系統及數控設備生產商和供應商。公司秉承科技創新,以核心技術為動力,以追求*品質為目標,以提高用戶生產力為先導,主要經營各種數控設備系統,人機界面(觸摸屏),伺服驅動器、伺服電機、步進.驅動器及電機,并提供工程訓練中心、研究型及訓練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業實驗室建設方案。

   *以自身業績與實力,獲得了國家有關部門的認可,是省級企業技術中心省級軟件工程技術中心省級工程技術研究中心濟南市優秀創新團隊中國職協教學裝備開發中心國家信息化CEAC職業技能實訓研發中心等。擁有發明、實用新型、軟件著作權等近40項,并在國家*實訓基地招標中電工電子自動化項目中標額度居*。*人用自己的汗水和智慧締造了*的輝煌,產品列入*、*、*、勞動部、*規劃內重點支持。   

濟南*自動化科技有限公司擁有完善的服務網絡和*的服務團隊,*、多層次、科學高效的服務管理方式和手段,保證用戶在Z短時間得到快捷、可靠、有效的響應及利益回報。

注塑機機器人、機電實驗室設備、機器人控制系統
兩輪自平衡小車
兩輪自平衡小車 產品信息

概述:

倒立擺系統是非線性、強耦合、多變量和自然不穩定的系統,是檢驗各種控制理論的理想模型。在控制過程中倒立擺系統能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤性等許多控制中的關鍵問題。

目前研究的倒立擺主要有兩種:一種是底端固定的,另一種是底端沿著固定的軌道運動,其中大部分在直線軌道上運行。

兩輪自平衡小車則是一個底端可以自由移動的三自由度倒立擺系統。增加了控制的難度。安裝在小車上的傾角計實時地反饋小車的偏角于控制器,控制器通過*的控制策略實時計算輸出兩車輪的力矩來控制小車的平衡。

 

系統特點:

比臺式倒立擺它有更多的運動自由度,

可以脫離計算機獨立工作,實現更多、實時性更好的控制功能

更方便地加入附加功能(無線電遙控,語音),擴展性強

提供單片機USB通訊協議函數庫,適合多種軟件開發平臺

開放底層單片機控制程序源代碼

提供MATLAB控制接口

系統模型:

 

 小車前進的位移;

小車的擺角

小車轉動角度

參考實驗內容:

PIC單片機C語言開發與應用

系統建模實驗分析

系統的開環響應特性分析

PID控制器設計

LQR控制器設計

用戶自定義控制算法

 

MATLAB控制軟件及其界面:

 

控制方框圖:

 

主要技術參數:

´´

600mm´300mm´400mm

電源

+12~15V

USB通訊速率

12Mb/s

SPI總線通訊速率

3Mb/s

持續工作時長

>2小時

傾角計

Ø  供電電源 +5V

Ø  工作電流 <4mA

Ø  檢測zui大角速度  ±90deg/sec(25?C)

Ø  檢測角度量程(單軸)  360? (25?C)

Ø  響應頻率 100HZ

Ø  溫度漂移 ± 0.025%/?C

Ø  工作溫度范圍 -5~75?C

Ø  模擬量輸出 (0~5V)

Ø  測量精度 ± 1.0?

 

控制器架構:

 

使用對象

綜合了控制類課程的主要實驗項目,可滿足本科教學實驗,課程設計,畢業設計以及算法研究等不同層次的教學需求。

 

 

定購指南

產品代碼

產品名稱

產品描述和配置

GBOT1001

自平衡小車

ABOT-MB-1001    自平衡小車本體
ABOT-CS-1001    自平衡小車控制系統
SBOT-MPLAB-1001    MPLAB版控制系統軟件
S-UP-MAT    Simulink通用軟件實驗平臺

 

 

 

 

關鍵詞:控制器 PLA
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