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上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司歡迎廣大客戶
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PTOx_LDPOS指令
PTOx_LDPOS指令(裝載位置)改變PTO脈沖計數(shù)器的當(dāng)前位置
值為一個新值。您可以使用該指令為任何一個運動命令建立一
個新的零位置。
接通EN位使能該指令。確保EN位始終保持接通直到Done位指
示指令完成。
接通START參數(shù)，以裝載一個新的位置值到PTO脈沖計數(shù)器。
每一循環(huán)周期，只要START參數(shù)接通且PTO當(dāng)前不忙，該指令
裝載一個新的位置給PTO脈沖計數(shù)器。要保證該命令只發(fā)一
次，使用邊沿檢測指令以脈沖觸發(fā)START參數(shù)接通。
New_Pos參數(shù)提供一個新的值替代報告的當(dāng)前位置值。位置
值用脈沖數(shù)表示。
模塊完成該指令時，參數(shù)Done接通。
參數(shù)Error包含指令的執(zhí)行結(jié)果。有關(guān)錯誤代碼的定義，請參見表9--7。
若在向?qū)е幸褑⒂肏SC，則C_Pos參數(shù)包含以脈沖數(shù)表示的模塊當(dāng)前位置。否則，當(dāng)前位置將一直
為0。
PTOx_MAN子程序
PTOx_MAN子程序(手動模式)使PTO輸出置為手動模式。這可
以使電機在向?qū)е械姆秶?從啟動/停止速度到zui大速度)內(nèi)
以不同速度啟動、停止和運行。如果啟用了PTOx_MAN子程
序，則不應(yīng)執(zhí)行其它任何PTOx_RUN或PTOx_ADV指令。
允許RUN (Run/Stop)參數(shù)，命令PTO加速到速度(速度參
數(shù))。即使在電機運行時，您也可以改變速度參數(shù)的值。禁止參
數(shù)RUN則命令PTO減速，直至電機停止。
參數(shù)Speed決定RUN使能時的速度。對于超出該范圍的
Speed參數(shù)值，速度將限定為啟動/停止速度或zui大速度。速度
是一個每秒多少個脈沖的雙整型(DINT)值。電機運行時可以修
改該速度參數(shù)。
參數(shù)Error包含指令的執(zhí)行結(jié)果。有關(guān)錯誤代碼的定義，請參見
表9--7。
若在向?qū)е幸褑⒂肏SC，則C_Pos參數(shù)包含以脈沖數(shù)表示的模塊當(dāng)前位置。否則，當(dāng)前位置將一直
為0。
表9--5 PTOx_MAN指令的參數(shù)
組態(tài)PTO輸出
使用位控向?qū)В瑸镻TO操作組態(tài)一個內(nèi)置輸出。啟動位控向?qū)В梢渣c擊操作欄中的工具圖標(biāo)，然后
雙擊位控向?qū)D標(biāo)，或者選擇菜單命令工具 > 位控向?qū)А?br />1. 為S7-200 PLC選擇選項組態(tài)板載PTO/PWM操作。
2. 選擇Q0.0或Q0.1，組態(tài)作為PTO的輸出。
3. 從下拉對話框中選擇線性脈沖串輸出(PTO)。
4. 若您想監(jiān)視PTO產(chǎn)生的脈沖數(shù)目，點擊復(fù)選框選擇使用高速計數(shù)器。
5. 在對應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。
6. 在對應(yīng)的編輯框中輸入加速和減速時間。
7. 在移動包絡(luò)定義界面，點擊新包絡(luò)按鈕允許定義包絡(luò)。選擇所需的操作模式。
對于相對位置包絡(luò)：
輸入目標(biāo)速度和脈沖數(shù)。然后，您可以單擊繪制步按鈕，觀察運動的圖示。
若需要多個步，點擊新建步按鈕并按要求輸入步信息。
對于單速連續(xù)轉(zhuǎn)動：
在編輯框中輸入單速值。
若您想終止單速連續(xù)轉(zhuǎn)動，點擊子程序編程復(fù)選框，并輸入停止事件后的移動脈沖數(shù)。
8. 根據(jù)移動的需要，您可以定義多個包絡(luò)和多個步。
9. 選擇完成結(jié)束向?qū)А?br />
創(chuàng)建包絡(luò)中的步
一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間內(nèi)的距離。PTO每一包絡(luò)zui大允許29個步，
而模塊的每一包絡(luò)zui大允許4個步。
您要為每一步目標(biāo)速度和結(jié)束位置或
脈沖數(shù)目，且每次輸入一步。圖9--7所示
為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。
注意一步包絡(luò)只有一個勻速段，兩步包絡(luò)
有兩個勻速段，依次類推。步的數(shù)目與包
絡(luò)中勻速段的數(shù)目*。
一步包絡(luò) 兩步包絡(luò)
三步包絡(luò) 四步包絡(luò)
圖9--7 移動包絡(luò)示例
使用PTO輸出
PTO提供一個脈沖數(shù)目的方波輸出(50%占空比)
每一脈沖的頻率或周期隨著加速和減速時的頻率線形
變化，而在移動的常頻率段部分保持不變。一旦產(chǎn)生
完數(shù)目的脈沖，PTO輸出變?yōu)榈碗娖剑⑶抑钡?br />裝載一個新的值時才產(chǎn)生脈沖。參見圖9--8。
?西門子EM232CN訂貨號：6ES7232-0HB22-0XA8?
