上海啟水自動化科技有限公司是中國西門子的*合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域，以及專業的售后服務、培訓等。

上海啟水公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

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PLC 讀取和寫入變頻器的過程數據 (控制字和轉速設定點以及狀態字和實際轉速) 和變頻器的參數 (斜坡上升時間和斜坡下降時間)。
在一個面板上顯示變頻器的當前故障和報警，顯示其編號和文字描述。另外，還要對變頻器故障緩沖器中的當前消息和已確認消息進行可視化顯示。

解決方案   
以上問題可通過 SINAMICS G120 控制單元 CU240x-2 (如 CU240E-2 DP 或 CU240E-2 PN) 和帶有 PROFIBUS 接口的 S7-300/400 CPU (如 CPU 315-2 DP/PN) 來解決。本應用實例所附的文檔中介紹了所需功能的必要參數設置和編程。

下載

		使用 PROFINET	使用 PROFIBUS
文檔
STEP 7 項目	STEP 7 V11 + SP2
	STEP 7 V12
	STEP 7 V12 + SP1 + UPD2
STARTER 項目 (Starter V4.3.1)

安全說明
警告
本文所描述的功能和解決方案的主要限于實現自動化任務。當設備連接于工廠的其它部分、企業網絡或者因特網時，出于工業安全上的原因，應當考慮采取相應的保護措施。有關詳細信息，請參見條目號

在工業領域中，機械手應用經常會集成到由可編程控制器控制的生產線中。通常，機 械手應用是一個獨立于生產線的單獨單元，需要為其提供由控制器操作機械手所需的數據 。生產線的調試需具備調試 PLC 的知識以及機械手系統方面的知識。維護此生產線并將其切換到其它產品時也是如此。

為了方便地控制生產線中的機械手，應該能夠將機械手全面集成到生產線控制器中，并能夠直接從該控制器來定義并控制機械手的運動 。通 過這種方式，即使沒有機械手系統方面的知識也可對生產線進行調試，并通過生產線控制器來完成維護工作或生產切換。

解決方案
為了完成這一自動化任務，本應用采用了一個 SIMATIC S7-300 PLC 函數塊；通過此函數塊，可以直接從自動化站來控制 ADEPT 機械手 。為此，ADEPT 機械手提供了一個數據交換接口 (ADEPT ePLC)，可 用于與自動化站交換機械手命令以及機械手的狀態數據。