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西門子CP5614A2網(wǎng)卡RS485接口

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公司名稱上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
品牌
型號(hào)6GK1561-4A
所在地上海市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2018/5/15 17:56:11
訪問(wèn)次數(shù)727

產(chǎn)品標(biāo)簽:

西門子CP5614A2網(wǎng)卡西門子RS485 6GK1561-4AA01

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上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。

在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。

在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了西門子公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持，

“信譽(yù)*，客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司*的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。

面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的*。“想客戶之所想，急客戶之所急”，針對(duì)各行業(yè)客戶的不同需求我們盡可能地為您Z為關(guān)心的問(wèn)題和Z迫切需要解決的難題提供訂制的服務(wù)和專業(yè)的解決方案，竭盡全力地將對(duì)客戶的服務(wù)落到實(shí)處，做到較好，在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏，攜手進(jìn)步！

我公司致力于專業(yè)推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機(jī)，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無(wú)線通訊等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開關(guān)電源；通用型、工程型變頻器，直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，*的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭(zhēng)取為廣大客戶提供較早的自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7 V7.1和較早的STEP7 Basic平臺(tái)軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求，保證工期進(jìn)度。

在售前、售后、工程調(diào)試階段，我們都會(huì)為客戶提供專業(yè)技術(shù)工程師的全程服務(wù)。用我們真摯的熱情和*的技術(shù)為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。

請(qǐng)相信上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司是您忠誠(chéng)的*的合作伙伴，我們?cè)概c廣大客戶攜手向前，共同進(jìn)步！

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

SIMATIC NET,CP 5614A2, PCI 卡（32 位，3.3 V/5V，33/66 MHz）；用于連接主站和從站至 PB，包括 DP BASE SW，NCM PC; DP RAM 接口，用于連接主站，包括編程器和 FDL 協(xié)議，單一*，單一安裝，運(yùn)行版軟件，A 類；SW+電子手冊(cè)光盤，德文和英文

西門子CP5614A2網(wǎng)卡RS485接口產(chǎn)品信息

Overview

PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS，zui高速度 12 Mbit/s
通訊服務(wù)：
- PROFIBUS DP 主站和從站接口，符合 IEC 61158/61784，位于同一 PCI 卡上
- 帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊
- S7 通訊
- 開放式通訊（發(fā)送/接收）基于 FDL 接口
- PROFIBUS FMS，符合 IEC 61158/61784
用于模塊安裝、調(diào)試和操作的全面診斷功能
高性能的直接雙口 RAM 存取技術(shù)
減輕主機(jī) CPU 負(fù)載的事件和篩選機(jī)制
多達(dá) 4 個(gè)通訊處理器可多協(xié)議操作和并行操作。
通過(guò)支持恒定的總線循環(huán)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

西門子CP5614A2網(wǎng)卡訂貨號(hào)：6GK1561-4AA01

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：鄭轅鴻（銷售工程師）

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我和PID控制之三：一臺(tái)設(shè)備調(diào)試了一年

留校任教后我參加了變頻器的研制，我負(fù)責(zé)控制電路的設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試。當(dāng)時(shí)流行的是用晶閘管（可控硅）作換流元件的電流型變頻器，將幅值可調(diào)的直流電壓逆變?yōu)槿嘧冾l電源。控制系統(tǒng)采用的是基于運(yùn)算放大器的PI控制器，有電流內(nèi)環(huán)和轉(zhuǎn)速外環(huán)。此外為了保證電壓和頻率之間的協(xié)調(diào)，還需要調(diào)節(jié)一些參數(shù)，因此需要整定的參數(shù)較多。開始還比較順利，電動(dòng)機(jī)很快就可以變頻調(diào)速了。通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目，我在雜志上發(fā)表了我的*篇文章。

問(wèn)題出在閉環(huán)控制的參數(shù)調(diào)節(jié)上。空載的時(shí)候還湊合，重載的時(shí)候出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。負(fù)載加大后，電流表、電壓表和轉(zhuǎn)速表的指針左右擺動(dòng)，振幅越來(lái)越大，zui后晶閘管的快速熔斷器熔斷。快速熔斷器的熔芯片據(jù)說(shuō)是白銀的，很貴。我們的經(jīng)費(fèi)很少，我只好想個(gè)土辦法，用多股導(dǎo)線的細(xì)銅絲來(lái)代替快速熔斷器，測(cè)量幾安電流能熔斷一根細(xì)銅絲后，決定需要幾根，保護(hù)的效果還比較理想。但是控制器的參數(shù)老是調(diào)不好，斷斷續(xù)續(xù)調(diào)了一年左右。

現(xiàn)在想來(lái)，調(diào)試?yán)щy的原因一是因?yàn)閰?shù)較多，二是因?yàn)檎{(diào)試的經(jīng)驗(yàn)不夠。此外這種變頻器本身的動(dòng)態(tài)性能也大有問(wèn)題，晶閘管是一種半可控的元件，需要靠逆變橋主電路中的電容器的充放電和二極管來(lái)關(guān)斷逆變橋的晶閘管，因此變頻器的主電路有較大的滯后特性。現(xiàn)在的變頻器使用的是全控型的IGBT，就不存在這樣的問(wèn)題。

當(dāng)時(shí)我參加了一個(gè)全國(guó)性的學(xué)術(shù)會(huì)議，發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)正在研制這種變頻器的幾家高校都遇到了和我一樣的問(wèn)題，控制參數(shù)的調(diào)整非常困難。會(huì)議分組討論時(shí)我們屬于交流調(diào)速組，為此我們向控制理論組求救，他們也沒(méi)什么辦法。

后來(lái)去偷看了某個(gè)單位已經(jīng)投入使用的同類變頻器的參數(shù)，以這臺(tái)設(shè)備的參數(shù)作為參考，zui后才把我們的樣機(jī)調(diào)試成功，可以帶額定負(fù)載了。

后來(lái)我們又用當(dāng)前流行的8位單板機(jī)和匯編語(yǔ)言來(lái)控制變頻器，CPU的主頻只有2 MHz，性能太差。zui后可以變頻調(diào)速，但是帶負(fù)載不穩(wěn)定的問(wèn)題一直沒(méi)有解決。

我和PID控制之二：制作和調(diào)試模擬電路的PID控制

我的畢業(yè)論文是通過(guò)控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電壓來(lái)調(diào)速。轉(zhuǎn)子電壓的頻率和幅值與轉(zhuǎn)差率成正比，其頻率在0~50Hz之間變化，用可控硅相位控制來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓。用測(cè)速電機(jī)提供轉(zhuǎn)速信號(hào)，用PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)調(diào)速。當(dāng)時(shí)已有國(guó)產(chǎn)的運(yùn)算放大器，采用圓柱形的封裝，比分立元件的運(yùn)算放大器進(jìn)了一大步。因?yàn)榻?jīng)費(fèi)有限，自己畫印刷電路板，用三氯化鐵腐蝕后，用一種藥水來(lái)鍍銀，鉆孔后自己焊接。頻率、幅值大幅變化的電壓的相位控制還比較好解決。通過(guò)改變電阻、電容值的方法來(lái)修改PI調(diào)節(jié)器的增益和積分時(shí)間，比較麻煩。當(dāng)時(shí)也沒(méi)有什么調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，參數(shù)調(diào)來(lái)調(diào)去，轉(zhuǎn)速可以控制了，但是超調(diào)量總是偏高，降不下來(lái)。我的導(dǎo)師很有經(jīng)驗(yàn)，他叫我增加微分，將PI控制改為PID控制。增加微分后，果然很快超調(diào)量就調(diào)下來(lái)了。

這個(gè)課題對(duì)我的鍛煉很大，使我初步具備了從事科研的能力。

微分為什么可以減小超調(diào)量呢？微分項(xiàng)與誤差的變化速率de(t)/dt成正比，誤差變化越快，微分項(xiàng)的值越大。微分項(xiàng)的符號(hào)反映了誤差變化的方向。在下圖的A點(diǎn)和B點(diǎn)之間、C點(diǎn)和D點(diǎn)之間，誤差不斷減小，微分項(xiàng)為負(fù)；在B點(diǎn)和C點(diǎn)之間，誤差不斷增大，微分項(xiàng)為正。控制器輸出量的微分部分反映了被控量變化的趨勢(shì)。

有經(jīng)驗(yàn)的操作人員在溫度上升過(guò)快，但是尚未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，根據(jù)溫度變化的趨勢(shì)，預(yù)感到溫度將會(huì)超過(guò)設(shè)定值，出現(xiàn)超調(diào)。于是調(diào)節(jié)電位器的轉(zhuǎn)角，提前減小加熱的電流，以減小超調(diào)量。

在下圖啟動(dòng)過(guò)程的上升階段（A點(diǎn)到E點(diǎn)），被控量尚未超過(guò)其穩(wěn)態(tài)值，超調(diào)還沒(méi)有出現(xiàn)。但是因?yàn)楸豢亓坎粩嘣龃螅`差e(t)不斷減小，控制器輸出量的微分分量為負(fù)，使控制器的輸出量減小，相當(dāng)于減小了溫度控制系統(tǒng)加熱的功率，提前給出了制動(dòng)作用，以阻止溫度上升過(guò)快，所以可以減少超調(diào)量。因此微分控制具有超前和預(yù)測(cè)的特性，在溫度尚未超過(guò)穩(wěn)態(tài)值之前，根據(jù)被控量變化的趨勢(shì)，微分作用就能提前采取措施，以減小超調(diào)量。

微分時(shí)間TD與微分作用的強(qiáng)弱成正比，TD越大，微分作用越強(qiáng)。如果微分作用太強(qiáng)（TD太大），提前制動(dòng)過(guò)度，將會(huì)使響應(yīng)曲線變化遲緩，超調(diào)量反而可能增大。綜上所述，微分控制作用的強(qiáng)度應(yīng)適當(dāng)，太弱則作用不大，過(guò)強(qiáng)則有負(fù)面作用。如果將微分時(shí)間設(shè)置為0，微分部分將不起作用。