6ES7414-3XM05-0AB0 SIMATIC S7-400,CPU 414-3 *處理單元,帶: 2.8 MB 工作內存, (1.4 MB代碼,1.4 MB數據), 1個接口 MPI/DP 12 MBIT/S, ,2個接口 PROFIBUS DP, 3. IF IFM模塊,可插拔 |
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:鄭轅鴻(銷售工程師)
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Area of application
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網絡拓撲結構之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
一個不能手動操作的處理過程
2014-01-08
作為一名剛剛入門的工控人,才開始不久便接到了一個棘手的問題,公司的樹脂小件線系統在重新下載程序后不能手動操作了。我原來是做設備維修的,對程序了解的不多,公司的小件線是西門子s7200和維綸通人機界面共同控制的一個系統。
自學西門子s7200PLC編程及維綸通MT8150X人機界面使用手冊,通過查閱相關資料、咨詢廠家,zui終發現導致樹脂小件線設備不能手動操作的原因是PLC中的手動操作地址與人機界面中的手動操作地址不*。PLC中手動操作地址為M0.1,而人機界面中的手動操作地址為M30.1,直接在PLC編輯菜單中用查找與替換選項查找M0.1,把程序中所有的M0.1替換成M30.1,把更改好的程序保存好下載到PLC之后,重啟PLC與人機界面。原來在手動檔時在人機界面中看不到的手動操作按鈕出現了,直接啟動的設備都可以手動直接啟動了,但是用變頻器控制的設備一個也啟動不了。后來在手動一步步更改PLC程序中的手動操作地址時發現了問題的癥結,原來在查找和替換的時候電腦把變頻啟動中的特殊標志位SM0.1替換成了SM30.1,也就是電腦在識別M0.1的時候把SM0.1分開了,分成了S和M0.1,從而導致了變頻器通信不能初始化,用于變頻器控制的USS協議不能正常通信,變頻控制的設備也就無法啟動。明白了這個問題后,手動更改了SM30.1,直接更改為SM0.1,重啟PLC后一切正常,直接啟動和變頻啟動的設備都可以正常手動啟動了。這個過程讓我感受頗深,看來有時候電腦的智能操作帶來的結果并不是我們需要的,就像一個電腦裝系統的時候,有時候ghost版的系統就是裝不上,還就需要那種純凈版的,一步一步來!
有個很久都想問的問題,假如現在我有一個DB數據庫,里面以數組的方式建立的一個數組,如Value,類型ARRAY[0-15],我下載到PLC之后,初始值都是0,我在PLC里修改了數組中的數據值,我在數據視圖中就看到zui后一次的值了,那么當我再次下載這個DB塊的時候,DB塊中這個數組的值全部又變成了0,怎么做才能賦予我上次離線保存的值???
終于搞定了,原來是我沒操作對,先切換到在線,然后點保存就可以了
這個很簡單啊,把現場運行的PLC程序上傳到你電腦里,程序中DB塊里的數據就不再是初始值了。
順便再說說賦DB塊初始值的方法,建一個相同的數據塊,只保留初始化時用到,用SFC21 “FILL”,將初始值FILL到目標數據塊。
我上傳了,離線也確實是在線的數據了,可我再次下載到PLC后,PLC的值又變成初始值0了?
一種情況可能會導致樓上說的現象:DB塊的屬性設置了非掉電保持,下載程序時將系統數據也下載了導致PLC重啟。
猜測各種原因缺乏根據,既然不想改變DB塊的值,可以不必下載DB塊的,有選擇的只下載其它塊就可以了。
各位前輩,大家好!我zui近遇到一個讓我非常頭疼的問題,希望各位老師能夠不吝賜教!先謝謝大家了!
我現在正在汽車廠里做庫卡機器人滾邊項目。CPU用的是315-2DP,下面掛2個庫卡機器人,還有四個日本的SMC閥島模塊(就是類似于西門子自己的ET200之類的模塊)。傳感器用的是圖爾克品牌,有個探頭,探頭上還有一個指示燈。當傳感器的探頭檢測到金屬的時候,探頭上的指示燈就會亮(黃色的)。金屬離開探頭的探測距離后,指示燈就會滅了。傳感器通過傳感器線連接到從站模塊(SMC的閥島模塊)上(傳感器線的兩頭都是那種已經做好的了,對準插入,然后擰緊),然后模塊上對應的 I 點指示燈會亮(綠色的),程序通過profibus也會收到對應的 I 點信號。我遇到的問題有兩種:
1,當傳感器檢測到金屬的時候,傳感器上的黃色指示燈亮了,模塊上對應的 I 點的綠色指示燈也亮了,但是程序里有時候收不到對應的 I 點信號,此時也沒有任何網絡問題。遇到這種情況,我先把模塊的24VDC電源斷掉,然后重新上電,好了,一切恢復正常??墒歉魩滋熘笥謺霈F這樣的問題。
2,當金屬離開傳感器的探測距離的時候,傳感器上的黃色指示燈滅了,模塊上對應的 I 點的綠色指示燈也滅了,可是在線監視,發現程序里面有時候居然有對應的 I 點信號,這個時候也沒有任何網絡問題。遇到這種情況,我先把模塊的24VDC電源斷掉,然后重新上電,好了,一切恢復正常??墒歉魩滋熘笥謺霈F這樣的問題。
這兩條診斷信息我大致能夠讀懂,就是說診斷地址對應的從站出現了錯誤并且激活了診斷,另外還出現了擴展機架故障,從站故障等等??墒俏矣X得這樣太籠統了,哪位前輩能夠給我一些具體的建議和措施呢?
總之,就是從站模塊有時候不能正確地刷新它的 I 點信號,但是同時又沒有出現任何網絡問題。
我想盡了各種辦法,比如防干擾,硬件組態等等,可是老問題還是會出現。項目快要投產了,現在真的是心急如焚啊!
樓主:論壇進行技術交流是不需要有懸賞的,對你的急切心情也很理解,相信大家也會給你出謀劃策的。
可惜當故障發生時的診斷信息沒有貼上來??戳四銓收系拿枋鲆约疤峁┑腛B82、OB86診斷信息。只能分析故障消失時的狀態了。從診斷信息里面得知它們中斷的優先級是相同的,當1#DP從站(SMC閥島模塊)故障消失時( Outgoing event),OB82在05:16:32.048 PM 05/03/2013調用一次,OB86在05:16:32.090 PM 05/03/2013 也調用了一次,從時間上可以看出,OB82被調用后42ms又調用了OB86;也就是說,當1#DP從站“外部故障”消失后,DP總線故障也消失了。所以個人認為故障是1#DP從站“外部故障”引起的。
導致1#DP從站的“外部故障”有較多可能的原因,比如:從站的供電電壓不穩定或者因震動電源線松動,時而接觸不良、或者此從站的I/O模塊回路有短路現象存在、或者變頻,伺服驅動裝置運行時產生的電磁干擾導致參考點電位不穩定、等等。這種軟故障處理起來確實比較頭疼,建議樓主對上述幾個方面進行排查。如果有相同的模塊或傳感器也可以互換測試一下,這樣能快速定位故障點。當然也可以在OB82、OB86里面寫點代碼來追蹤故障點的起源。
Design
CPU 裝配有:
- 功能強大的處理器:
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045µs 。 - CPU 414-2 : 1 MB RAM (其中,程序和數據各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數據各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數據各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執行部分用戶程序 - 靈活擴展:
zui高 131072 個數字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。 - MPI多點接口:
通過 MPI,可將zui多 32 個站連成簡單網絡,數據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立zui多 32 個連接。 - 模式選擇開關:
波動開關設計。 - 診斷緩沖區:
zui后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數目進行設定。 - 實時時鐘:
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面 - 存儲卡:
用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結果是:- 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
- PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
- 附加模塊插槽:
可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
- PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
- PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設備
- PROFINET CBA
???????????西門子CPU414-3訂貨號:6ES7414-3XM05-0AB0