Overview
- 帶集成的數字量和模擬量輸入/輸出的緊湊型 CPU
- 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
- 用于通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行分布式 I/O 連接。
- 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
- 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
- PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
- PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 在PROFINET上實現基于組件的自動化(CBA)
- PROFINET 代理,用于基于組件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設備
- 集成 Web 服務器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
- 經由 PROFIBUS 的等時同步模式
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
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:鄭轅鴻(銷售工程師)
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西門子CPU314C-2PN/DP訂貨號:6ES7314-6EH04-0AB0
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西門子CPU314C-2PN/DP外形尺寸:120mm*125mm*130mm
通過PROFIBUS-DP使用SFC 58/59或者 SFB 52/53進行通信時有限制嗎?
當使用寫操作標簽和讀操作標簽(SFC 58/59或者SFB 52/53)時,存在根據CPU而定的對活動工作的限制:
1.CPU 31x-2DP: 每個DP鏈上允許同時進行4個寫操作和4個讀操作。
CPU 317, CPU 318-2: 每個DP鏈上允許同時進行8個寫操作和8個讀操作。
2.CPU 41x-2DP: 每個 DP鏈上允許同時進行8個寫操作和8個讀操作。
在外部鏈上,每個SFC/SFB同時進行的寫操作和讀操作的數目總共不能超過32。因此,每個CPU和SFC/SFB上可以同時進行zui多40個(內部鏈上8個 + 外部鏈上32個)作業。
如果在PROFIBUS Net上運行幾個通信伙伴,請確保不要激活比指示值更多的作業。一個SFC/SFB可能持續幾個CPU循環周期.
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PID(比例積分微分)英文全稱為Proportion Integration Differentiation,它是一個數學物理術語。
目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器 (儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,而西門子的產品中也會有很多PID的產品,而且各個系列的產品中也都有PID調節的硬件或者軟件,那么,這些PID調節工具應該如何使用,或者在使用過程中應該如何進一步的優化,有哪些注意事項,相信大家都有自己的應用經驗,在這里,我們希望能夠通過開設本次話題的討論,幫助新入門的工程師盡快的熟悉和了解西門子的PID調節,另外,也希望借此機會,能夠讓有經驗的工程師更多分享各自的經驗,互相學習,共同提高!
PID調節是目前應用zui廣泛調節控制規律,P比例、I積分、D微分控制,簡稱PID控制。
比例控制是一種zui簡單的控制方式。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節可以使系統消除穩態誤差。系統如果在進入穩態后存在穩態誤差,就必須引入“積分項”。比例+積分(PI)控制可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。
微分作用能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。。對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制能改善系統在調節過程中的動態特性。
這是摘錄的一個PID參數調整的口訣,以供大家學習參考:
參數整定找*,從小到大順序查
先是比例后積分,zui后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低。
本文僅起到拋磚引玉的目的,望大家給予指正。
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Design
CPU 314C-2 DP 安裝有:
- 微處理器;
每條二進制指令執行時間約60ns,每條浮點數運行指令約0.59μs. - 擴展存儲器;
與執行相關的程序段的 192 KB 高速 RAM(相當于約 64 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(zui大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴展能力
多達 31 個模塊,(4排結構) - 多點接口(MPI);
集成的 MPI 接口zui多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,總要分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網絡。 - PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 314C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程). - 以太網接口;
CPU 314C-2 PN/DP 的第 2 個內置接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。
它支持下列協議:- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據交換;
- 用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
- 通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
- 內置輸入/輸出;
24路數字量輸入(所有輸入都可用作中斷處理)和16路數字量輸出,以及5個模擬量輸入和2個模擬量輸出,使得CPU 314C-2 DP是一款*的控制器。
西門子CPU314C-2PN/DP重量:680g
6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT CONNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED |
上海翰粵自動化系統有限公司
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