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直線導(dǎo)軌 我有新說法
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直線導(dǎo)軌(linear slider)可分為:滾輪直線導(dǎo)軌,圓柱直線導(dǎo)軌,滾珠直線導(dǎo)軌,三種,是用來支撐和引導(dǎo)運動部件,按給定的方向做往復(fù)直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定,直線運動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。

  

1  基本資料

  

  簡介

  

  直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,在大陸稱直線導(dǎo)軌。用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載, 同時可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.

  

  分類

  

  分為方形滾珠直線導(dǎo)軌,雙軸芯滾輪直線導(dǎo)軌,單軸芯直線導(dǎo)軌。

  

  直線運動導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運動部件,按給定的方向做往復(fù)直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定,直線運動導(dǎo)軌可以分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,折彎機,激光焊接機等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,

  

  滑塊-使運動由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機床可獲得快速進給速度,在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下,快速進給是直線導(dǎo)軌的特點。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣,有兩個基本元件;一個作為導(dǎo)向的為固定元件,另一個是移動元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件,對機床制造廠來說.要做的只是加工一個安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。當(dāng)然,為了保證機床的精度,床身或立柱少量的刮研是*的,在多數(shù)情況下,安裝是比較簡單的。

  

  作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼,經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較,直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀,比平面導(dǎo)軌復(fù)雜,復(fù)雜的原因是因為導(dǎo)軌上需要加工出溝槽,以利于滑動元件的移動,溝槽的形狀和數(shù)量,取決于機床要完成的功能。例如:一個既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng),與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比.設(shè)計上有很大的不同。

  

  直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì),而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應(yīng)于高速運動、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,滿足運動部件的工作要求,如機床的刀架,拖板等。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機床的工作部件,一套直線導(dǎo)軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件,支架的數(shù)量可以多于四個。

  

  機床的工作部件移動時,鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動,把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€鋼球上,從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,預(yù)加負(fù)荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,分別裝到導(dǎo)軌上,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時間過長,導(dǎo)致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運動阻力,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,而為了提高運動精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),這是矛盾的兩方面。

  

  工作時間過長,鋼球開始磨損,作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開始減弱,導(dǎo)致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度,必須更換導(dǎo)軌支架,甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失,的方法是更換滾動元件。

  

  導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計,力求固定元件和移動元件之間有大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,把作用力廣泛擴散,擴大承受力的面積。為了實現(xiàn)這一點,導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,一種稱為哥待式(尖拱式),形狀是半圓的延伸,接觸點為頂點;另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式,目的只有一個,力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點的因素是:滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,這是問題的關(guān)鍵。

  

2  特點

  

  自動調(diào)心能力

  

  來自圓弧溝槽的DF(45-°45)°組合,在安裝的時候,藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉(zhuǎn)移,即使安裝面多少有些偏差,也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收,產(chǎn)生自動調(diào)心能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運動。

  

  具有互換性

  

  由于對生產(chǎn)制造精度嚴(yán)格管控,直線導(dǎo)軌尺寸能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi),且滑塊有保持器的設(shè)計以防止鋼珠脫落,因此部份系列精度具可互換性,客戶可依需要訂購導(dǎo)軌或滑塊,亦可分開儲存導(dǎo)軌及滑塊,以減少儲存空間。

  

  所有方向皆具有高剛性

  

  運用四列式圓弧溝槽,配合四列鋼珠等45度之接觸角度,讓鋼珠達到理想的兩點接觸構(gòu)造,能承受來自上下和左右方向的負(fù)荷;在必要時更可施加預(yù)壓以提高剛性。

  

3  工作原理

  

  直線導(dǎo)軌可以理解為是一種滾動導(dǎo)引,是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無限滾動循環(huán), 從而使負(fù)載平臺沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運動,并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的五十分之一,能輕易地達到很高的定位精度。滑塊跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計,使線形導(dǎo)軌同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷,的回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓PMI的線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運動。

  

4  安裝

  

  軌道安裝

  

  機械中有振動沖擊作用且要求高剛性與高精度時的安裝。

  

  安裝前務(wù)必要清除床臺安裝面上的加工毛邊與污物。

  

  軌道安裝 2

  

  將線性滑軌平放在床臺上,使軌道的基準(zhǔn)面貼向床臺的側(cè)向安裝面。

  

  注 : 直線導(dǎo)軌兩個側(cè)面均可做為基準(zhǔn)面。

  

  將裝配螺栓鎖定,但不*鎖緊,并使軌道基準(zhǔn)面盡量貼緊床臺側(cè)向安裝面。

  

  注 : 安裝前請注意螺栓孔與裝配螺栓是否吻合。

  

  依序?qū)④壍蓝ㄎ宦菟ㄦi緊,使軌道與床臺側(cè)向安裝面緊密貼合。

  

  軌道安裝 5

  

  使用扭力板手,將裝配螺栓依規(guī)定的扭力值鎖緊,裝配螺栓的鎖緊順序,由軌道中央向兩端依序鎖緊,如此可獲得穩(wěn)定的精度。

  

  其馀配對的軌道,依照 軌道安裝 1至5 之步驟的方法安裝。

  

  滑塊的安裝

  

  滑塊安裝 1

  

  將工作臺安裝至滑塊上,鎖定滑塊裝配螺栓,但不*鎖緊。

  

  滑塊安裝 2

  

  使用定位螺栓將滑塊基準(zhǔn)面與工作臺側(cè)向安裝面鎖緊,以定位工作臺。

  

  滑塊安裝 3

  

  按 軌道安裝 1至4 滑塊對角的順序,鎖緊滑塊裝配螺栓。

  

  軌道無定位螺栓的安裝

  

  基準(zhǔn)側(cè)軌道的安裝

  

  將裝配螺栓鎖定,但不*鎖緊,利用虎鉗將軌道基準(zhǔn)面逼緊床臺側(cè)向安裝面,再使用扭力板手,按規(guī)定的扭力值依序鎖緊軌道裝配螺栓。

  

  從動側(cè)軌道的安裝

  

  直線塊規(guī)法

  

  將直線塊規(guī)置于兩支軌道之間,使用千分量表將其調(diào)整至與基準(zhǔn)側(cè)軌道側(cè)向基準(zhǔn)面平行,然后再以直線規(guī)為基準(zhǔn),利用千分量表調(diào)整從動側(cè)軌道的直線度,并自軸端依序鎖緊軌道裝配螺栓。

  

  移動工作臺法

  

  將基準(zhǔn)側(cè)的兩個滑塊固定鎖緊在工作臺上,使從動側(cè)的軌道與一個滑塊分別鎖定于床臺與工作臺上,但不*鎖緊。將千分量表固定于工作臺上,并使其測頭接觸從動測滑塊側(cè)面,自軸端移動工作臺校準(zhǔn)從動測軌道平行度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  仿效基準(zhǔn)側(cè)軌道法

  

  將基準(zhǔn)側(cè)的兩個滑塊與從動側(cè)的一個滑塊固定鎖緊在工作臺上,而從動側(cè)的軌道與另一個滑塊則分別鎖定于床臺與工作臺上,但不*鎖緊。自軸端移動工作臺,依據(jù)滾動阻力的變化調(diào)整從動側(cè)軌道的平行度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  專用工具安裝法

  

  使用專用工具,以基準(zhǔn)側(cè)軌道的側(cè)向基準(zhǔn)面為基準(zhǔn),自軸端依安裝間隔調(diào)整從動側(cè)軌道側(cè)向基準(zhǔn)面的平行度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  利用假基準(zhǔn)面法

  

  將兩個滑塊靠緊并固定于測定平板上,以軌道安裝附近設(shè)定的床臺基準(zhǔn)面為基準(zhǔn),使用千分量表,自軸端開始校準(zhǔn)軌道直線度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  直線塊規(guī)法

  

  先用裝配螺栓將軌道鎖定于床臺上,但不*鎖緊,以直線塊規(guī)為基準(zhǔn),使用千分量表,自軸端開始校準(zhǔn)軌道直線度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  軌道裝配螺栓的鎖緊力矩建議值

  

  安裝滑軌時裝配螺栓的鎖緊力大小會影響整體的組裝精度,所以鎖緊力的均勻度非常重要,建議以扭力板手依照下表的力矩值鎖緊裝配螺栓。不同材質(zhì)的安裝面,其鎖緊的螺栓力矩值不同。

  

5  注意事項

  

  1.請勿自行拆卸滑塊,以免因異物進入滑塊,從而影響精度并縮短使用壽命。另導(dǎo)軌應(yīng)放置在適當(dāng)?shù)钠矫嫔希駝t將造成導(dǎo)軌變形。

  

  2.如垂直安裝直線志軌時請?zhí)貏e留意滑塊的滑落,如滑塊不慎滑落,請立即找銀泰*的公司進行協(xié)助。

  

  3.產(chǎn)品請務(wù)必使用在清潔的環(huán)境中,并在產(chǎn)品外頭加裝保護罩,以防止灰塵和金屬粉塵的進入,進而影響產(chǎn)品精度與使用壽命。

  

  4.產(chǎn)品如使用在惡劣環(huán)境中,如具腐蝕性的環(huán)境,銀泰也提供磷酸皮膜或鍍硬鉻處理,請咨詢銀泰*的公司。

  

  5.請勿使用在高于攝氏80度的環(huán)境中(耐熱規(guī)格除外),以免損環(huán)產(chǎn)品之密封件,進而縮短使用壽命。

  

6  保養(yǎng)

  

  1.直線導(dǎo)軌在出廠前都會完成防銹處理,故使用前請先把防銹油清洗凈,并請馬上加注潤滑油,如未加注潤滑油而導(dǎo)致產(chǎn)品生銹,我們將無法做到無償保修。

  

  2.如購買產(chǎn)品后未能在1個月內(nèi)使用者,請定期做防銹處理,隨著地區(qū)溫度的差異,其防銹處理時間亦需有所調(diào)整。

  

  3.直線導(dǎo)軌有自潤滑塊(視規(guī)格型號),大幅度節(jié)省潤滑油成本與減少保養(yǎng)消滑的次數(shù),請定期檢查運行狀況,如導(dǎo)軌表面無油膜覆蓋請立即加注潤滑油,如導(dǎo)軌表面被灰塵和金屬粉塵污染了,請先用煤油清洗后再加注潤滑油。

  

7  發(fā)展概況

  

  中國經(jīng)濟持續(xù)快速的增長,為直線導(dǎo)軌產(chǎn)品提供了巨大的市場空間,中國市場強烈的誘惑力,使得世界都把目光聚焦于中國市場,在改革開放短短的幾十年,中國直線導(dǎo)軌制造業(yè)所形成的龐大生產(chǎn)能力讓世界刮目相看。隨著中國電力工業(yè)、數(shù)據(jù)通信業(yè)、城市軌道交通業(yè)、汽車業(yè)以及造船等行業(yè)規(guī)模的不斷擴大,對直線導(dǎo)軌的需求也將迅速增長,未來直線導(dǎo)軌行業(yè)還有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

參考資料

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